I have known Roman for five years.
перевод: Я знаю Романа уже пять лет.
Roman was happy to see his friends.
перевод: Роман был рад видеть своих друзей.
They will visit Roman tomorrow.
перевод: Они посетят Романа завтра.
Roman is reading a book.
перевод: Роман читает книгу.

Изучайте грамматику на сайте. Используйте LINGOBOT в телеграм для тренировок.
Мы работаем над тем, чтобы изучение языка с LINGOBOT было эффективным для людей с разным складом ума и подбираем наиболее универсальные интервальные системы улучшения языковых навыков. Попробуйте. Версия с ограничениями бесплатна.