They are belching at the table.
перевод: Они отрыгивают за столом.
She will belch if she drinks soda too fast.
перевод: Она отрыгнет, если быстро выпьет газировку.
Did you just belch?
перевод: Ты только что отрыгнул?
He belches loudly after eating.
перевод: Он громко отрыгивает после еды.

Изучайте грамматику на сайте. Используйте LINGOBOT в телеграм для тренировок.
Мы работаем над тем, чтобы изучение языка с LINGOBOT было эффективным для людей с разным складом ума и подбираем наиболее универсальные интервальные системы улучшения языковых навыков. Попробуйте. Версия с ограничениями бесплатна.