He accompanies me whenever I travel.
перевод: Он сопровождает меня, когда я путешествую.
They are accompanying the group on the trip.
перевод: Они сопровождают группу в поездке.
She accompanied her friend to the store.
перевод: Она сопровождала свою подругу в магазин.
I will accompany you to the party.
перевод: Я пойду с тобой на вечеринку.

Изучайте грамматику на сайте. Используйте LINGOBOT в телеграм для тренировок.
Мы работаем над тем, чтобы изучение языка с LINGOBOT было эффективным для людей с разным складом ума и подбираем наиболее универсальные интервальные системы улучшения языковых навыков. Попробуйте. Версия с ограничениями бесплатна.