They are jesting right now.
перевод: Они шутят прямо сейчас.
We will jest at the party next week.
перевод: Мы будем шутить на вечеринке на следующей неделе.
He jested about his mistakes yesterday.
перевод: Он шутил о своих ошибках вчера.
I jest with my friends often.
перевод: Я шучу с моими друзьями часто.

Изучайте грамматику на сайте. Используйте LINGOBOT в телеграм для тренировок.
Мы работаем над тем, чтобы изучение языка с LINGOBOT было эффективным для людей с разным складом ума и подбираем наиболее универсальные интервальные системы улучшения языковых навыков. Попробуйте. Версия с ограничениями бесплатна.